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为推进雷达传感器的自主研发特斯拉不惜从德尔福挖人
2022-11-21 00:18
本文摘要:2008年,特斯拉第一辆Roadster下线,距今已有8年时光,此后又发售了大不受用户欢迎的ModelS和ModelX两款车型。这些年,特斯拉在辅助驾驶员及无人驾驶领域的希望有目共睹,而且首度将该技术应用于到在购车型中。 不可避免,期间也曝露了很多技术不成熟期的问题,还引起了多起交通事故。 尤其是今年7月的那次自动驾驶丧命事故,引起了业界震动。 但特斯拉并不想追击,反而加快累积涉及技术,尤其是对自动驾驶较为关键的雷达领域。

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2008年,特斯拉第一辆Roadster下线,距今已有8年时光,此后又发售了大不受用户欢迎的ModelS和ModelX两款车型。这些年,特斯拉在辅助驾驶员及无人驾驶领域的希望有目共睹,而且首度将该技术应用于到在购车型中。  不可避免,期间也曝露了很多技术不成熟期的问题,还引起了多起交通事故。

尤其是今年7月的那次自动驾驶丧命事故,引起了业界震动。  但特斯拉并不想追击,反而加快累积涉及技术,尤其是对自动驾驶较为关键的雷达领域。今年早些时候,特斯拉与其雷达(radarantenna)供应商博世(Bosch)合作在其ModelS和ModelX车型上改版了雷达设备,创建起属于自己的信号接管单元。

  这些希望最后都构建到今年9月份特斯拉公布的8.0软件系统改版上,提高了Autopilot的涉及特性。这次升级很最重要的一点是雷达(特斯拉主要用于毫米波雷达)将兼任最重要角色。  在特斯拉之前的自动驾驶技术中,摄像头和图像处理系统是主要的传感器,而雷达只是作为辅助系统用来证实前者获得的数据。

而在升级的系统中,雷达的重要性明显提高,甚至多达摄像头。  诸多资料表明,特斯拉CEOElonMusk似乎更为注目毫米波雷达,而不是激光雷达。

所以,目前特斯拉的主力车型上配备的都是毫米波雷达。该雷达可以在雨、雪、雾、尘等差劲环境下展现出较好,但是受限于波长的短板,还是逊色于激光雷达。而Musk期望通过毫米波雷达的一段时间光滑(temporalsmoothing)的信号输出特性来构建坚硬的点云地图(pointcloudmaps),而这样的地图通过激光雷达构建一起比较更容易。

  为了达成协议这个目标,特斯拉又从德尔福(Delphi)那里挖来了一名新的工程领导人DucVu,来掌理自动驾驶雷达系统工程。事实上,德尔福是特斯拉的一级供应商,同时也在专门从事自动驾驶研究,是特斯拉的竞争对手。

  此前,DucVu是德尔福汽车的先进设备雷达系统研究小组的领头人。离开了前,他在德尔福有两年研发下一代雷达系统的经验。

  Vu读博士期间在美国海军的军舰控制系统中研发雷达系统。


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